زمينه فني اختراع: اين دستگاه يك فراورده است كه نوآوري تكنيكي و زمينه فني اصلي آن از شاخه علم مكانيك است. البته مسلم است كه علوم ديگر نيز در ساخت نياز بوده است. خلاصه مشكل فني و بيان اهداف اختراع: در صنايع مختلف براي انتقال سيالات از كانال‌ها استفاده مي‌شود. با توجه به اينكه اين مجراها، در حين خدمت‌ رساني، دچار گرفتگي، انسداد، پارگي، ترك، نشتي و ... مي‌شوند، اتلاف انرژي و هدر رفت سرمايه و كاهش بازده در صنايع و ...، از نتايج وجود اين مسائل است. تشخيص و شناسايي اين عيوب با بازرسي از اين مجراها امكان‌پذير است. يكي از روش‌هاي بازرسي، بازرسي ويژوال است. به منظور انجام عملياتي نظير اين نوع فرايند بازرسي، توسط اپراتور به صورت اتوماتيك و از راه دور، ربات بازرس به روش ويژوال با قابليت‌هاي بيشتر و كاربردي به وسيله اينجانب طراحي و ساخته شده است كه در بخش‌هاي بعدي اين اظهارنامه در فايل هاي پيوست به استحضار مي‌رسد. خلاصه اطلاعات فني اختراع: اين دستگاه داراي مكانيزم Pan/tilt دوربين و مكانيزم تنظيم اتوماتيك ارتفاع دوربين متناسب با قطر مجرا است، و با اين مكانيزم ها مي تواند همه فضاي اطراف ربات را علاوه بر مسير پيش رو به خوبي نمايش دهد، همچنين داراي طراحي بدنه و سيستم انتقال قدرتي است كه علاوه بر عبور از لوله‌ها مي تواند از كانال‌ها و شبكه‌هاي با جنس‌هاي مختلف بتني، فلزي، انواع پليمري و... با اشكال و پروفيل‌هاي متنوع و موانع و توده‌هاي موجود بر سر راهش به راحتي عبور مي كند. اين دستگاه به طور كلي شامل دو بخش است. يك بخش واحد كنترل و مانيتورينگ آن‌لاين است و بخش ديگر خود ربات است.

استفاده از مواد طبيعي وگياهان دارويي به منظور درمان زخم ها ،با تاريخ زندگي انسان هم زمان بوده است.در سال هاي اخير استفاده از داروهاي شيميايي وسنتزي به شدت رواج يافت،ولي با آشكار شدن نواقص ،محدوديت ها وآثار زيانبار آنها در برخي موارد ،سبب گرايش مجدد به مواد طبيعي وگياهان دارويي گرديد. از سوي ديگر با توجه به عدم معرفي يك داروي موثر براي درمان زخم ، مطالعه اثر گياهان دارويي و مواد طبيعي براي ترميم زخم در كوتاهترين زمان وبا كمترين عارضه ضرورت دارد. عسل از سالها پيش از آنكه باكتري كشف شود،براي درمان زخم هاي عفوني مورد استفاده قرار گرفته است. بيشترين تاثير درمان عسل ،خاصيت ضد ميكروبي آن مي باشد.مكانيسم اين عمل در رابطه با اسمولاريتي بالا ،اسيديتي،وجود مهار كننده هاي پراكسيد هيدروژن،فلاونوئيدها واسيدهاي فنوليك مي باشد.پراكسيد هيدروژن در عسل نقش مهمي در از بين بردن عوامل ميكروبي دارد.پراكسيد هيدروژن به آهستگي(Slow release)در بستر زخم آزاد مي شود و با اثر شبه انسوليني خود روي سلول هاي درگير در ترميم اثر گذاشته وسبب رگزايي مي شود.سلول هاي فيبروبلاست يكي از مهمترين سلول هاي ترميم زخم هستند كه با تكثير در محل زخم،رشته هاي كلاژن را مي سازند،در نتيجه ترميم زخم سريعتر صورت مي گيرد. PHاسيدي عسل همراه با اثرات اسموتيك آن،سبب تحريك حضور لنفوسيتها در محل زخم شده وفعاليت فاگوسيتها وساير اجزاي آنتي باكتريال را افزايش مي دهد.فنولين هاي عسل با خاصيت آنتي اكسيداني مانع تشكيل راديكال هاي آزاد شده ومسئول اثرات ضد التهابي عسل مي باشد.تركيبات قندي وخواص متعدد عسل سبب تسريع رگزايي،گرانولاسيون واپيتليزاسيون شده ودر نهايت سبب تسريع ترميم زخم مي گردد. Propolisماده اي شبيه موم واز توليدات زنبور عسل مي باشد. بره موم نوعي رزين است كه توسط زنبور عسل از شيره ي جوانه ها، صمغ درختان وگياهان مختلف جمع اوري مي شود.خاصيت ضد باكتري وضد قارچ بره موم در مطالعات مختلف به اثبات رسيده است.بره موم حاوي مقادير بالايي از ويتامين ها به خصوص ويتامين ب كمپلكس ،ويتامين C،ويتامينEوپروويتامين A است.بره موم داراي مواد معدني وعناصر كميابي مانندكلسيم-منيزيوم-اهن- روي- سيليكا-پتاسيم-فسفر-منگنز-كبالت ومس مي باشد. فعاليت بيولوژيك Propolisبه طور عمده به واسطه ي چند ماده، نظير فلاونوئيد ها،ترپن ها ،اسيد هاي كافئيك،فنوليك واسترها مي باشد. Propolisبه طور گسترده جهت فعاليت هاي ضد ميكروبي عليه طيف وسيعي از ميكروارگانيسم ها شامل باكتري ها،قارچها و ويروس ها و نيز به جهت فعاليت هاي ضد التهابي،بي حسي، شفا دهندگي،آنتي اكسيدان، ضد تومور وترميم زخم به كار رفته است. گزارشاتي از اثرات سينرژيك بين پروپوليس وآنتي بيوتيك ها وجود دارد،كه گاهي اثر ضد باكتريايي را چند برابر افزايش مي دهد. خواص متعدد وترميم كنندگي عسل وهمچنين خاصيت آنتي باكتريال وترميم زخم بره موم در پژوهش هاي زيادي به اثبات رسيده است .هدف از انجام تحقيق حاضر بررسي اثر هم افزايي عسل وبره موم در روند ترميم زخم باز پوستي رت بوده است. بهبود زخم فرايندي است كه پس از آسيب پوست ايجاد مي گردد. ترميم زخم به سه فاز التهاب،تكثيرو تجديد ساختار(بازسازي)تقسيم مي شود.بلافاصله پس از زخمي شدن پوست واكنش هاي سلولي رخ مي دهد،در ابتدا انعقاد خون موضعي ودگرانولاسيون ماست سل ها ايجاد مي شود وميانجي هاي شيميايي آزاد مي شوند وفاز التهاب رخ مي دهد.در فاز التهاب كه پس ازچند ساعت از ايجاد زخم شروع مي شود،در ابتدانوتروفيل ها ودر پي آن ماكروفاژها به حداكثر مي رسند. (مقايسه گروه درمان شده با عسل در مقايسه با گروه كنترل)عسل با داشتن خاصيت جذب رطوبت مي تواند ادم ناحيه زخم را كاهش دهد ودر نتيجه موجب التيام سريعتر فاز التهاب وشروع زودتر فاز تكثير شود. اثر ضد باكتريايي بره موم ناشي از فلاونوئيدها ،اسيدهاي حلقوي واسترهاي موجود در آن مي باشد. يكي از ويژگي هاي بره موم خاصيت ضد التهابي آن است،كافئيك اسيد وفلاونوئيد موجود در بره موم پاسخ التهابي را كم مي كنند كه بواسطه مهار توليد پروستاگلندين از طريق مهار انزيم ليپواكسيژناز فعاليت هاي فاگوسيت وايمني سلول را تحريك مي كنندومكانيسمهاي ضد التهابي وضد دردي موثري مشابه اسپيرين وبا عوارض جانبي كمتر ايجاد مي كنند. بيوفلاونوئيدهاي(Bioflavoniods)موجود در بره موم مانع خروج مدياتورهاي التهابي از ماست سلها شده واز اين طريق مانع ايجاد التهاب و واكنش آلرژيك مي شود. فاز تكثير (پروليفراسيون) از انتهاي فاز التهاب شروع مي شود وفيبروبلاست ها در ناحيه فعال مي شوند.پراكسيد هيدروژن توليد شده توسط عسل با خاصيت شبه انسوليني خود، سبب تحريك وتكثير سلول ها ورگزايي در محل زخم مي شود وعلاوه برآن نقش مهمي در از بين بردن عوامل ميكروبي دارد. سنتز لاكتات وميانجي هاي آزاد شده از ماكروفاژها سبب تكثير فيبروبلاستها وتشكيل عروق جديد مي شود. رگزايي عامل مهمي در ترميم زخم است، عروق خوني سبب تغذيه، اكسيژن رساني،تكثير سلول ها ودر نهايت تسريع ترميم زخم مي شوند. روند افزايش عروق خوني در گروههاي تجربي خصوصا گروه تجربي توام بره موم وعسل نسبت به گروه كنترل سير صعودي داشت. تحقيقات محققان نشان داد كه عسل آنژيوژنز وتشكيل بافت گرانوله را در زخم تسريع مي كند. در تحقيق حاضر تعداد عروق به طور معناداري p< 0.05 ) در گروه تجربي توام بيشتر است. عسل از طريق افزايش رگزايي مواد غذايي واكسيژن در اختيار فيبروبلاست ها قرار مي دهد،PHاسيدي عسل سبب تسريع آزاد سازي اكسيژن از هموگلوبين مي شود وسبب فعاليت بيشتر فيبروبلاست وتسريع كلاژن سازي مي شوددر نتيجه كمك به بهبودزخم مي نمايد. در گروه تجربي توام بره موم وعسل اثر هم افزايي اين دو سبب افزايش فعاليت سلولي وكلاژن سازي شده است(نمودار- جدول) افزايش معني دار فيبرو بلاست ها در گروه هاي تجربي حاكي از اثر مثبت مصرف عسل و بره موم بر فاز تكثير فرايند التيام زخم است فيبروبلاست ها بخشي از اجزاي ماتريكس خارج سلولي ،مانند فيبرونكتين وپروتئوگليكان ها را سنتز مي كنند كه بستر مناسبي براي مهاجرت وتكثيرسلول ها را فراهم مي اورند. فيبروبلاستها در ادامه كلاژن را سنتز مي كنند.KUMAR وهمكاران گزارش كردند كه پروليفراسيون فيبروبلاست در گروه درمان شده با عسل در مقايسه با گروه كنترل بيشتر است. نتايج تحقيق حاضر نيز در اين راستا است. در بررسي نمونه هاي روز چهارم تعداد فيبرو بلاست ها در گروه هاي تجربي ، از گروه شاهد بيشتر است واين نشان دهنده اين است كه فاز تكثيري در گروههاي تجربي زودتر شروع مي شود در حاليكه گروه كنترل هنوز در فاز التهابي است.(نمودار-جدول)افزايش تعدادفيبروبلاستها سبب افزايش رشته هاي كلاژن نيز مي گردد واندازه زخم كاهش مي يابد. بره موم به دليل وجود ويتامين Bكمپلكس ،پرو ويتامين A،آرژنين ومواد معدني مختلف وهمچنين Bioflavoniods،در چرخش وتوليد كلاژن مشاركت مي كنند وبدين ترتيب زخم زودتر ترميم مي شود. Kujumgiev وهمكاران نشان دادند كه كاربرد بره موم با ساير آنتي بيوتيك ها اثر ضد باكتريايي آن را چند برابر افزايش مي دهد و به نظر مي رسد كه با آنها اثر هم افزايي دارد. وجود فلاونوئيد ها در عسل وبره موم سبب تحريك سيستم ايمني وموجب افزايش خواص آنتي بيوتيكي مي شوند. كاهش اندازه زخم و ترميم آن مربوط به كاهش التهاب ،عفونت وفعاليت فيبروبلاست ها و توليد رشته هاي كلاژن مي باشد . درصد وسرعت بهبودي زخم در گروه تجربي توام بره موم وعسل به طور چشمگيري بيشتر بود.(نمودار) وبه نظر مي رسداثرات سينرژيك بين آلوئه ورا ،پروپوليس وعسل وجود دارد ،كاربرد موضعي توام عسل ،بره موم وآلوئه ورابر روي زخم سبب تسريع مراحل ترميم،كوتاه شدن فاز التهاب، افزايش بافت گرانوله،رگزايي وشروع زودتر فاز پروليفراتيو وتجديد ساختار مي شود ودر نهايت زخم سريعتر التيام مي يابد.

در مراحل اوليه زايمان، پزشك يا ماما، ميزان اتساع دهانه رحم را به منظور تشخيص ميزان پيشرفت زايمان، نظارت مي‎كند. نظارت اتساع به طور معمول با وارد كردن دو انگشت به دهانه رحم انجام شده و پزشك يا ماما از اين طريق متوجه مي‎شود كه دهانه رحم تا چه مقدار به سمت جانبي گسترش مي‎يابد. لازم به ذكر است كه اين نوع اندازه‏ گيري اصلاً تكرارپذير نيست. موارد فوق و اهداف مرتبط، از طريق استفاده از ابزار اندازه‎گير اتساع كه شامل يك جفت بازو است و آ‎ن‎ها به صورت لولايي به يكديگر مونتاژ شده‌اند، قابل دستيابي است. در يك انتهاي سر هر بازو يك حلقه پيرامون انتهاي دو انگشت پزشك يا ماما (انگشت اشاره و انگشت وسط) را در بر گرفته و در انتهاي ديگر يكي از بازوها، خط‎كشي تقسيم‎بندي شده كه در جهت زاويه‎اي لولا شده است، وجود دارد، درحالي‎كه عضو شاخص، مانند يك نشان‎گر در انتهاي بازوي ديگر براي نشان دادن تقسيم‎بندي موجود بر خط‎كش در نظر گرفته شده است. خط‎كش با توجه به حلقه‎ها طوري موقعيت‎دهي شده است كه هنگام قرار گرفتن حلقه‎ها در انتهاي انگشت‎هاي پزشك يا ماما نسبت به نوك انگشت‎ها، در كف دست پزشك يا ماما قرار مي‎گيرد. اين سنجه موضوع اختراع حاضر به‌گونه‌اي طراحي شده است كه در محدوده مورد نظر مي‎تواند عمل اندازه ‏گيري را با دقت قابل قبول انجام دهد. با اين روش، هدف تعيين اتساع به طور تكرارپذير و بدون تماس داشتن سنجه با بدن بيمار، دست‌يافتني مي‎شود.

بيماري ويروسي نكروز عفوني پانكراس (IPN) نوعي بيماري واگير دار درماهيان از جمله قزل آلا مي‌باشد كه هر ساله باعث تلفات و زيان‌هاي اقتصادي زيادي در دنيا و ايران مي‌شود. در حال حاضر تعدادي واكسن تجاري بصورت پروتئين نوتركيب و ويروس كشته عليه اين بيماري قابل دسترس مي‌باشند كه عمدتا به روش داخل صفاقي و براي ماهيان بالاي 20 گرم كاربرد دارند. اين در حالي است كه بيماري بيشتر باعث تلفات در بچه ماهيان زير 5 گرم مي‌گردد. بعلاوه برخي از اين واكسن‌ها علاوه بر مشكلات بهداشتي و توليدي، متناسب با سويه‌هاي بومي كشور نمي‌باشند. اختراع حاضر ساخت واكسنDNA با استفاده از سويه شايع ويروس عامل بيماري در ايران و قابل تجويز به روشهاي خوراكي و تزريقي در اوزان پايين مي باشد. براي ساخت واكسن ابتدا ويروس جداسازي و شناسايي شده و پس از مطالعات فيلوژني، آنتي ژن VP2ويروس در وكتور يوكاريوتيpcDNA 3.1 حاوي پروموتورCMV (با قابليت بيان مستقيم آنتي ژن در ميزبان) وارد و كلون گرديد. سپس آنتي ژن حاصله با استفاده از نانوذرات كيتوزان-تري پلي فسفات و آلژينات سديم پوشش دار و كارايي باليني و پاسخهاي ايمني واكسنهاي توليدي به روشهاي تزريق عضلاني و خوراكي در بچه ماهيان قزل آلا با وزن 3 گرم ارزيابي و تاييد گرديد.

1 - مقدمه يخ زدگي و بارش برف و باران، باعث كندي عبور و مرور در سطح خيابان هاي شهر و جاده ها شده و منجر به بروز تصادفات منجر به مرگ نيز مي شود. در اين نوآوري ابتدا بتن هاي هوشمند با توجه به طرح اختلاط نوين مبتني بر نظام مقاومتي دوامي كه حاوي مواد افزودني نانويي مكمل مواد نانويي آلياژ سيليسي هستند تهيه مي شود. سپس به دال بتني كف انرژي الكتريكي خورشياي اعمال مي شود. پس از گذثست مدت زمان معلوم و تعيين شده، دماي دال بتني كف افزايش يافته و سطح آن گرم مي شود، كه اين دما در مدت زمان مشخص بسته به نياز متغير مي باشد. سرعت افزايش دماي سطح دال بتني كف، ميزان و مقدار گرم شدگي آن نيز كاملا كنترل شده مي باشد و منطبق با دماي محيط پيراموني كه سرد مي شود افزايش مي يابد. ٢ - كاربرد ٢ - ١ - مورد استفاده در روسازي دال بتني عرشه پل ها ٢ - ٢ - مورد استفاده در روسازي راه هاي كوهستاني برفكير، لغزنده و باراني ٢ - 3 - مورد استفاده در روسازي با ۵ فرودگاه ها ٢ - ٤ مورد استفاد. در سازه هاي ويژه

دستگاه فوق حالت بهينه كولرهاي آبي امروزي است در اين دستگاه با استفاده از تسمه تايم كه نوع خاصي از تسمه هاي دندانه دار است به عنوان عامل انتقال گشتاور و توان از موتور به پره هاي كولر از اتلاف توان در اثر لغزش تسمه هاي معمولي جلوگيري به عمل آمده است گشتاور و توان انتقالي به شدت وابسته به ضريب اصطكاك بين تسمه و پولي است با استفاده از اين نوع تسمه و افزايش ضريب اصطكاك تا حد امكان توان انتقالي وبازده دستگاه به ميزان زيادي بهبود مي يابد براي تبديل دستگاههاي توليد شده به سيستم بهينه مطرح شده در اين اختراع فقط كافي است تسمه و پولي آن تعويض شده و از نوع مخصوصي كه معرفي شده است استفاده شود لذا هزينه بهينه سازي دستگاه پايين بوده و اختلاف قيمت سيستم بهينه با سيستم غير بهينه امروزي با توجه به جلوگيري از اتلاف توان كاملا توجيه پذير است

اين دستگاه در عين سادگي مي تواند يك مشكل را به سادگي حل كند طريقه ي كاركرد اين دستگاه به اين گونه است كه به وسيله فتوسلي كه دارد به محض رفتن خورشيد و نور شب شدن چتر را مي بندد و به محض احساس نور خورشيد چتر را باز مي كند در كل اين چتر ساده و كم بها است اما براي من سيم پيچي آن كمي طول كشيد. باز كردن 30 الي 40 چتر در روز و بستن آنها در شب كار ساده اي به نظر نمي آيد و نياز به يك كارگر جدا براي هر گردشگاه ساحلي دارد ولي بنده با ساخت اين طراح اين مشكل را كاملا حل كرده ام و هيچ نقصي در ان نمي بينم

اين طرح نمونه ي اوليه و ساده ي دستگاهي است كه با ورزش دراز نشست كمك بسياري مي كند و باعث گسترش اين نرمش مي شود. اين دستگاه قادر است تا با دو حسگرو icu خود حركات انجام شده را محاسبه كند و حركات اشتباه و نادرست را صفر حساب كند و به وسيله ي نمايشگر lcd خود آنرا به نمايش در آورد. محل نصب حسگرها يكي روي زمين زير پشت و ديگري روي زانو بوده تا با تماس با بدن دستور را به icu صادر كنند.